液压马达发展历史和应用领域

 液压马达的最初模型可以追溯到公元前100中国的水轮（又称“水车”），水轮是以流水为动力，进行旋转的动力装置；在中国古代，利用水轮驱动灌溉机械和纺车非常普遍．在19世纪以前液压马达方面技术的发展比较缓慢，随着19、20世纪特别是20世纪液压传动与控制技术和液压泵的快速发展，对液压系统中具有特定性能要求的转动输出机构的需要越来越迫切，促进了液压马达的快速发展．现在，液压马达已成为液压传动系统中两大输出执行元件之一，它广泛地应用于工业、工程机械、农业、林业、渔业、军事、航天等领域．

通常认为，液压马达只不过是液压泵进行反向能量转换而已，但这只是一种粗浅的片面的理解．液压泵和液压马达，从原理上讲两者具有可逆性，即任何一种容积式泵都可以作客积式液压马达使用，反之亦然，但是，泵和马达在工作要求上有很多不同之处，对某些液压泵或液压马达而言，为了改善各自的性能（如效率、额定转速、额定转矩、低速平稳性等）以适应不同的应用场合，相应类型的液压泵和液压马达在各自的具体结构上还是有差别的，它们在结构上的差别主要有：

    1)液压马达需要正反转，在内部结构上必须具有对称性，而液压泵常是单方向旋转运行，为提高效率，大都是非对称的．例如，齿轮泵常采用不对称式卸荷槽结构，而齿轮马达则须使用对称式的；叶片泵的叶片槽在转子上常具有一安放倾角，而叶片马达的叶片槽则必须径向布置，若倾斜布置的话，反转时即会折断叶片；轴向柱塞泵的配流盘为减除气穴现象与噪音，常采用不对称结构，而轴向柱塞马达必须采用对称结构等．

    2)液压马达在确定轴承的结构形式及其润滑方式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常地工作，当马达速度很低对，若采用动压轴承，就不易形成润滑油膜，在这种情况下，应采用滚动轴承或静压轴承，液压泵常运行在某一高速区，且转速几乎没有什么变化，因此不存在这一苛刻的要求．

  3)液压马达为提高启动扭矩，要求扭矩的脉动小，结构内部摩擦力小．因此，像齿轮马达的齿数不能如齿轮泵那样少，轴向间隙补偿时的预压紧力也比泵小得多，以减少摩擦阻力而增大启动扭矩．

  4)液压马达没有自吸能力的要求，但泵则必须保证这一基本功能，因此，像点接触轴向柱塞式液压马达则不能作泵用。

  5)叶片泵依靠转子旋转将叶片抛出的离心力使叶片贴紧定子起密封油作用，形成工作容器．若当液压马达使用，则因启动时没有力量使叶片贴紧定子，无法密封工作容腔，马达无法启动，所以，叶片马达必须有燕形摇摆弹簧或螺旋弹簧等叶片压紧机构，这是叶片泵所没有的。